Robotika

Tangan Robot yang Mengajari Diri Sendiri untuk Bergerak

Tangan Robot yang Mengajari Diri Sendiri untuk Bergerak

Sekelompok insinyur menciptakan ADROIT salah satu tangan robotik manipulatif paling dinamis yang belajar sendiri cara memutar tongkat di antara jari-jarinya.

Gerakan tangan adalah beberapa bentuk gerakan biologis paling kompleks yang membutuhkan gerakan menekuk, berputar, dan merasakan gesekan yang sering dilakukan manusia dengan mudah. Gerakan tersebut membutuhkan sistem biologis yang kompleks yang sulit untuk ditiru, terutama untuk robot. Ketangkasan tangan adalah salah satu kemampuan paling menonjol yang dimiliki manusia untuk berevolusi. Tangan manusia telah menjadi bagian integral dari aktivitas manusia, jadi jika robot ingin diintegrasikan ke dalam dunia yang berpusat pada manusia, mereka harus memiliki manipulator tangan dan kontrol yang serupa dengan kemampuan manusia.

Sebuah tim teknik dari University of Washington memutuskan untuk mengatasi tantangan kompleks dan mencoba dan menciptakan kembali tangan robotik yang dapat meniru kontrol motorik rumit yang terkenal dengan manusia. Tim tersebut termasuk Vikash Kumar, Yuval Tassa, Tom Erez, Emanuel Todorov yang menciptakan tangan robotik yang mampu tampil sangat mirip dengan tangan manusia.

Tangan itu ditenagai oleh 48 aktuator pneumatik yang mengontrol derajat dan kekuatan yang dikirim ke tangan dan jari. Ia mampu bergerak lebih cepat dari tangan manusia dan mampu meniru perilaku dasar tangan manusia. Secara keseluruhan, biaya robot ini mencapai USD $ 300.000.

Tangan robotik tersebut mampu melakukan tugas-tugas manusia seperti mengetik di keyboard, dan lebih mengesankan lagi, memutar tongkat dengan jari-jarinya. Pada awalnya, robot mengalami kesulitan dengan tugas tersebut, namun karena beberapa perangkat lunak komputer yang cerdas, ia mampu “mengajar” dirinya sendiri untuk mengoptimalkan gerakan.

[Sumber Gambar:Vikash Kumar]

“Biasanya orang melihat suatu gerakan dan mencoba untuk menentukan apa yang sebenarnya perlu terjadi - kelingking perlu bergerak ke arah itu, jadi kami akan memasukkan beberapa aturan dan mencobanya dan jika ada yang tidak berhasil, oh jari tengahnya juga ikut bergerak banyak dan penanya miring, jadi kami akan mencoba aturan lain. Apa yang kami gunakan adalah pendekatan universal yang memungkinkan robot untuk belajar dari gerakannya sendiri dan tidak perlu mengutak-atik kami. ” ~ Profesor Emo Todorov ke E&T.

Ia mampu memanipulasi tongkat karena gerakan tangannya yang cepat yang dianalisis oleh algoritme robot dan kemudian mempelajarinya untuk melakukan tugas dengan lancar dan efektif, meningkat seiring waktu.

Setiap manusia yang mencoba memutar tongkat hanya dengan menggunakan jari mereka dapat menghargai konsentrasi dan keterampilan manipulatif tangan yang diperlukan untuk melakukan putaran dengan tepat dan anggun. Sedikit penyesatan atau gerakan yang tidak akurat dapat menyebabkan tongkat lepas kendali. Robot melakukan tugas serupa, meskipun awalnya lambat, ia dapat belajar dari pengalamannya dan meningkatkan gerakannya hingga terlihat hampir alami.

Namun, beberapa manusia memiliki tangan yang tidak berfungsi pada tingkat efisiensi tinggi yang menantang mereka pada aspek kehidupan tertentu. Dan terkadang seorang pekerja atau orang yang melaksanakan tugas mungkin memerlukan satu set tangan ekstra yang bekerja mirip dengan satu set tangan yang sebenarnya. Para siswa yang menciptakan tangan robotik berjari lima bisa menjadi jawaban atas banyak aktivitas manusia termasuk satu set tangan ekstra untuk mekanik, hingga menjadi asisten di ruang operasi untuk menyediakan instrumen yang mantap dan tepat yang dapat menyelamatkan nyawa. Apa pun aplikasi masa depan yang akan dialami oleh tangan robot manipulatif, itu bisa jadi masa depan tangan-tangan yang membantu.

LIHAT JUGA: Ini pasti tangan robot paling realistis yang pernah ada!

Ditulis oleh Maverick Baker

Tonton videonya: Ibadah Sekolah Minggu GKPS Tanggal 20 September 2020Ibadah Online. Tuhan Yesus Memberkati (November 2020).